Jako pierwsze pojawiły się tu sezonowe osady pasterskie, które przekształciły się w wieś w drugiej połowie XIV wieku. Początkowo była własnością króla a w 1772 roku została zagarnięta przez cesarsko-królewski skarb austriacki, który z kolei sprzedał ją wraz z częścią Tatr rodzinie Homolacsów w 1824 roku.
Pierwotnie Kotlina Zakopiańska porośnięta była lasami. Nazwa miasta, która jest prawdopodobnie konsekwencją tego faktu iż- wywodzi się ona od terminu Zakopane, oznaczającego teren wykarczowany pod polanę.
Za ich panowania rozwijały się właściwie tylko Kuźnice, za sprawą znajdującego się tam zakładu metalurgicznego. Turystyczną wegetację miasta przerwało powstanie Towarzystwa Tatrzańskiego w roku 1873. Jego współzałożycielem był Tytus Chałubiński- lekarz, przyrodnik i pionier taternictwa, aktywnie promujący Zakopane. Trzy lata póżniej miejscowość uzyskała statut uzdrowiska. Kiedy w 1889r nabył ją Władysław Zamoyski, posiadała juz ponad 3000 mieszkańców. Dalszy rozwój miasteczka stał się możliwy dzięki wybudowaniu drogi do Nowego Targu oraz doprowadzeniem lini kolejowej z Chabówki. noclegi w Zakopanem Łatwiejsza dostępność Zakopanego zaoowocowała wyraźnym wzrostem liczby gości.
Dynamiczny rozwój ZakopanegoZakopane Kwatery trwał nieprzerwanie również w latach międzywojennych. Zbudowano skocznię pod Krokwią i dwukrotnie (1929r i 1939r) odbyły się tu Narciarskie Mistrzostwa Świata FIS. W 1933 roku Zakopane otrzymało prawa miejskie. W latach okupacji w hotelu Palace mieściła się placówka gestapo, skąd kierowano akcją “Goralenvolk”, mającej na celu pozyskanie górali.
W roku 1955 Rząd uchwalił ustawę dot. rozwoju miasta pod kątem turystyki, rekreacji i sportu. Przyniosła ona korzystne zmiany i inwestycje- powstał dworzec PKS, Zakopane Noclegi.